SURABAYA (Lenteratoday) -Tim robot Ichiro Institut Teknologi Sepuluh Novrmber (ITS) berhasil menyabet juara pertama Technical Challenge pada ajang RoboCup 2024 di Eindhoven, Belanda. Ichiro berhasil mengalahkan 17 tim dari 13 negara lainnya.
Dosen Pembimbing Tim Ichiro ITS Muhtadin ST MT megatakan, RoboCup 2024 merupakan kompetisi robot internasional tahunan yang diselenggarakan oleh federasi ahli robotika dunia, RoboCup Federation.
Kompetisi ini mempertemukan 300 tim robot terbaik dari 40 negara di seluruh dunia. Dari 18 kategori yang dipertandingkan tahun ini, Ichiro ITS berlaga pada kelas Humanoid-Kid Size yang memperebutkan gelar juara Robot Soccer dan Technical Challenge.
Dalam kategori ini, robot peserta ditantang untuk menyelesaikan lima tantangan berbeda. Tantangan tersebut meliputi parkour, obstacle avoidance atau menghindari rintangan tanpa menyentuh, high-kick yang menantang robot untuk mencetak gol dengan menendang tinggi, collaborative localization, dan tantangan mencetak gol dari bola yang bergerak dari pojok lapangan.
"Semuanya tantangannya dilakukan secara otonom,” kaya dosen Departemen Teknik Komputer ITS tersebut, Rabu (31/7/2024).
Muhtadin mengungkapkan, dalam perlombaan ini tim Ichiro ITS sempat menghadapi beberapa permasalahan. Dalam hal ini, beberapa robot sempat mengalami masalah elektrik diakibatkan oleh short circuit ketika robot sedang di-maintenance.
Muhtadin menjelaskan, keberhasilan tim ITS ini tak lepas dari improvisasi inovasi yang dibawakan oleh tim Ichiro ITS sendiri. Salah satu inovasi tersebut adalah badan robot yang hampir semuanya menggunakan bahan serat karbon.
"Dengan bahan ini, badan robot Ichiro menjadi lebih ringan, kuat, dan tahan terhadap benturan ketika jatuh. Ditambah dengan desain kaki yang juga terus diimprovisasi menjadi lebih cepat sehingga tendangan menjadi lebih kuat, jauh, dan akurat," jelasnya.
Ke depan, Ia berharap agar tim Ichiro ITS dapat menyiapkan diri lebih matang dan lebih baik lagi untuk kembali mengamankan posisi juara tertinggi pada seluruh kompetisi yang akan diikuti (*)
Reporter: Amanah
.jpg)
